Ntuj Orifice Surgical Robot Seals

Raws li qhov tseem ceeb ntawm kev kho mob niaj hnub no, cov kws phais neeg phais neeg lub cev tau qhia lawv cov txiaj ntsig tshwj xeeb hauv ntau qhov kev phais. Hom neeg hlau no ua haujlwm phais mob los ntawm lub cev ntawm tib neeg lub cev (xws li lub qhov ncauj, qhov ntswg kab noj hniav, qhov quav, qhov chaw mos, thiab lwm yam), uas txo cov kev raug mob ntawm kev phais, ua kom rov qab ua dua, thiab txhim kho kev phais kom raug. Txawm li cas los xij, txhawm rau ua tiav cov thev naus laus zis no, cov tshuab neeg hlau yuav tsum daws qhov teeb meem tseem ceeb: yuav ua li cas kom nruj thaum lub sijhawm phais thaum tswj xyuas qhov yooj yim ntawm cov cuab yeej phais kom tiv thaiv cov kua dej thiab cov pa tawm los tiv thaiv cov neeg mob thiab tswj kom tsis muaj menyuam ntawm qhov chaw phais. Kab lus no yuav piav qhia txog tus qauv tsim, kev ua haujlwm, thiab qhov tseem ceeb ntawm lub ntuj orifice surgical robot seals hauv kev phais.

Qhov tseem ceeb ntawm cov ntsaws ruaj ruaj nyob rau hauv natural orifice surgical robots

Cov ntsaws ruaj ruaj yog cov khoom tseem ceeb hauv lub cev pob txha phais neeg hlau, thiab lawv lub luag haujlwm tseem ceeb yog los tuav lub kaw ntom nti ntawm caj npab thiab lub cev ntawm tib neeg lub cev thaum phais. Qhov no tseem ceeb heev rau kev ua tiav ntawm cov txheej txheem thiab kev nyab xeeb ntawm tus neeg mob.

Tiv thaiv kom tsis txhob muaj dej ntawm lub cev

Thaum lub sij hawm tus txheej txheem, tus neeg mob lub cev kua (xws li cov ntshav, cov ntaub so ntswg, thiab lwm yam) yuav ntws tawm ntawm qhov phais los yog tej yam ntuj tso orifice. Yog tias cov ntsaws ruaj ruaj tsis zoo los tiv thaiv cov dej ntws tawm, nws yuav tsis tsuas yog cuam tshuam rau kev phais qhov muag tab sis kuj tseem tuaj yeem ua rau muaj kab mob ntawm qhov chaw phais thiab ua rau muaj kev pheej hmoo kis mob.

Tiv thaiv kom tsis txhob muaj roj nkag mus

Hauv qee qhov kev phais, xws li phais laparoscopic, cov pa roj carbon dioxide (xws li carbon dioxide) yog siv los ua kom pom qhov chaw phais loj. Yog tias cov ntsaws ruaj ruaj tsis nruj, cov roj tuaj yeem tawm ntawm qhov chaw phais, ua rau tus neeg mob lub siab sab hauv siab, ua rau muaj teeb meem xws li subcutaneous emphysema.

Khaws ib puag ncig tsis muaj menyuam

Ib puag ncig tsis muaj menyuam yuav tsum tau khaws cia thaum lub sijhawm ua haujlwm los tiv thaiv kev kis mob tom qab phais. Cov ntsaws ruaj ruaj pab tswj kom tsis muaj menyuam los ntawm kev tiv thaiv cov kab mob sab nraud los ntawm kev nkag mus rau thaj chaw phais.

Tiv thaiv cov cuab yeej phais: Cov ntsaws ruaj ruaj kuj tiv thaiv cov cuab yeej phais los ntawm cov kua hauv lub cev thiab lwm yam kab mob, ua kom lub neej ntev ntawm cov cuab yeej.

Tsim cov ntsaws ruaj ruaj rau natural orifice surgical robots

Kev tsim ntawm ntuj orifice surgical robot seals yuav tsum muaj kev sib xyaw ua ke, suav nrog kev sib khi ua haujlwm, hloov tau yooj yim, kav ntev, biocompatibility, thiab nqi.

Kev xaiv khoom

Cov ntsaws ruaj ruaj feem ntau yog ua los ntawm cov ntaub ntawv zoo heev elasticity thiab corrosion kuj, xws li silicone, polyurethane, thiab fluoroelastomer. Cov ntaub ntawv no tsis yog tsuas yog muaj cov khoom sib khi zoo, tab sis kuj tuaj yeem tiv taus qhov kub thiab txias, kev kub ntxhov, thiab tshuaj lom neeg thaum phais.

Tus qauv tsim

Cov qauv tsim ntawm lub foob yuav tsum muaj peev xwm ua kom haum rau txoj kev txav ntawm cov neeg hlau caj npab thiab cov duab hloov pauv ntawm cov kab noj hniav ntawm tib neeg lub cev. Piv txwv li, MedRobotics 'Flex system siv cov kev sib txuas lus zoo heev, ntau qhov txuas, "snake" neeg hlau caj npab nrog cov ntsaws ruaj ruaj uas yuav tsum muaj peev xwm tswj tau nruj raws li tus neeg hlau caj npab khoov thiab twists.

Lubrication thiab kev sib txhuam

Txhawm rau txo kev sib txhuam thiab hnav ntawm lub foob thiab cov neeg hlau caj npab lossis tib neeg cov ntaub so ntswg, ib txheej ntawm cov roj nplua nyeem lossis cov khoom siv lubricating tus kheej feem ntau yog siv rau saum npoo ntawm lub foob. Qhov no tsis tsuas yog txhim kho lub zog ntawm cov ntsaws ruaj ruaj tab sis kuj txo cov suab nrov thiab tsis xis nyob thaum phais.

Biocompatibility

Cov ntsaws ruaj ruaj yuav tsum yog biocompatible kom tsis txhob khaus lossis ua xua rau tib neeg cov ntaub so ntswg. Qhov no yuav tsum tau hais tias cov khoom sib khi tsis tso tawm cov khoom tsis zoo thaum siv rau hauv tib neeg lub cev thiab tsis cuam tshuam rau tib neeg cov ntaub so ntswg.

Nqi-effectiveness: Cov ntsaws ruaj ruaj kuj tsim nrog tus nqi-zoo hauv siab. Txawm hais tias cov ntsaws ruaj ruaj zoo tuaj yeem txhim kho kev nyab xeeb thiab kev ua tiav ntawm kev phais, lawv cov nqi kuj yuav tsum tau tswj nyob rau hauv qhov tsim nyog los xyuas kom meej cov ntawv thov dav thiab kev lees paub ntawm kev phais neeg hlau.

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